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机器人

更新时间:2017-04-06  浏览数:1868
  • 图片说明
  • 图片标签:搬运,冲压,锻压
二侵漆机器人的功能要求1机器人运动要求:工作过程:将被侵漆的350公斤重的铸件壳体通过传送带被移动到机器人手爪的正下方,铸件壳体的方向和位置均满足机器手抓取的精度要求。机械人的Z轴要下降800mm,然后抓住壳体,Z轴再上升1100mm后,X轴水平位移2.0米到达漆桶上方,Z轴下降1100mm将壳体垂直放入漆桶中,在漆桶内放置1秒后Z轴垂直向上升起1100mm,再等待1秒使壳体上的漆能留下部分,然后X轴再把壳体水平向前位移2.0米后,Z轴下降。 详细介绍>>
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